В данной статье мы попытаемся разобраться с этой проблемой без передачи робота в сервисный центр.
Для начала необходимо произвести визуальный осмотр «башни» и попробовать провернуть датчик, вероятно, что корпус датчика LDS «залип». Но если он свободно вращается, то причина проблемы в его приводе.
Существует три решения:
- Замена модуля лидара.
- Замена привода датчика.
- Запустить привод отдельно от пылесоса.
Мы рассмотрим третий и самый бюджетный вариант, для этого необходимо разобрать модуль лидара.
Процедура разборки модуля
Аккуратно пальцами поднимаем переднюю верхнюю крышку пылесоса, она держится на 7 защелках:
Освобождаем открывающуюся верхнюю крышку пылесборника, с помощью отвертки открутим 6 винтов на петлях:
Снимаем крышку модуля LDS, она крепится 5 винтами, 3 из них находятся под резиновыми вкладками, которые можно снять отверткой:
Снимаем модуль LDS, который крепится 4 дополнительными винтами:
На данном этапе можно обойтись первым решением и купить модуль в сборе на Алиэкспресс, но мы воспользуемся трюком.
Ремонт привода датчика
Для этого нам понадобится повербанк (Powerbank) и ненужный кабель USB.
Отрезаем кабель с необходимой стороны и зачищаем контакты:
Мне повезло, в моем кабеле от сломанной зарядки для зубной щетки Xiaomi всего два провода, в противоположном случае понадобится мультиметр для определения необходимых нам контактов.
Отсоединяем разъем подключения привода от платы датчика и подводим провода к приводу:
Подключаем наш кабель к повербанку (Powerbank) и даем ему поработать 10-15 секунд:
Если привод не завелся, то ничего не остается, кроме как воспользоваться решением номер два, а именно необходимо купить новый привод и заменить его.
После успешного выполнения данного трюка, необходимо отключить питание от повербанка и вернуть разъем подключения, а так же сам модуль на место для тестового запуска.
Сборка
Когда тест будет успешно пройден, необходимо собрать пылесос в обратном порядке.
